zheshangzuhetizaijiansujiangluodeguochengzhong，haihuizizhukongzhijinxingcubizhanghejingbizhang，zaijuliyuebiaogaodudayue100mihoukaishihuansuxiajiang，jingguoxuantingbizhanghou，guanbifadongji，zheshangzuhetiziyouluoti，wanchengruanzhelu。着(zhe)上(shang)组(zu)合(he)体(ti)在(zai)减(jian)速(su)降(jiang)落(luo)的(de)过(guo)程(cheng)中(zhong)，(，)还(hai)会(hui)自(zi)主(zhu)控(kong)制(zhi)进(jin)行(xing)粗(cu)避(bi)障(zhang)和(he)精(jing)避(bi)障(zhang)，(，)在(zai)距(ju)离(li)月(yue)表(biao)高(gao)度(du)大(da)约(yue)1(1)00米(mi)后(hou)开(kai)始(shi)缓(huan)速(su)下(xia)降(jiang)，(，)经(jing)过(guo)悬(xuan)停(ting)避(bi)障(zhang)后(hou)，(，)关(guan)闭(bi)发(fa)动(dong)机(ji)，(，)着(zhe)上(shang)组(zu)合(he)体(ti)自(zi)由(you)落(luo)体(ti)，(，)完(wan)成(cheng)软(ruan)着(zhe)陆(lu)。(。)